一种用于车载装备的六自由度液压调平系统

本发明专利属于液压控制领域，具体而言，是一种用于车载装备的六自由度液压调平系统，其可确保装备在作业过程中的稳定性与机动性。针对车载装备调平系统响应慢、精度低等问题，设计了一种六自由度的液压调平系统。该系统通过基于速度前馈的自适应PID算法，控制液压支腿伸缩运动，结合位移与双轴倾角传感器的实时反馈，实现位置闭环控制。采用先X轴后Y轴的调平策略，通过分阶段调平，实现粗调与精调结合，大幅提升调平效率。通过在真实大负载车载平台下试验，结果表明，该系统可在150s内实现车载平台双轴倾斜度均小于等于0.05°，有效缩短了调平时间且精度更高，满足实际工程应用需求。