用于回转减速器的万向组件及回转减速器

本申请涉及减速器技术领域，公开了一种用于回转减速器的万向组件及回转减速器，万向组件包括扭矩输入件、扭矩输出件及键销，扭矩输入件相对回转减速器的底座总成可转动，扭矩输入件具有安装腔；扭矩输出件包括输出轴和球型连接件，沿输出轴的轴向，球型连接件设置于输出轴的一端且至少部分设置于安装腔，球型连接件的外周面设置有两个第一滑槽，两个第一滑槽均沿球型连接件的外表面延伸，沿球型连接件的一个径向，两个第一滑槽的投影均和球型连接件的轴线的投影重合；键销为两个，每个键销设置于安装腔的内壁，且沿第一滑槽的长度方向，每个键销滑动配合于对应的第一滑槽。