电子机械制动器以及控制方法

本申请提供了电子机械制动器以及控制方法，属于车辆制动技术领域。针对电子机械制动器体积较大的问题，本申请提供了电子机械制动器，包括卡钳壳体和力传感器；卡钳壳体包括第一安装部、连接部和第二安装部，第一安装部和第二安装部沿制动方向分布，且第一安装部连接有制动驱动装置，连接部固定连接第一安装部和第二安装部；连接部上设置有用于安装力传感器的安装孔；力传感器包括与安装孔的形状适配的受力部，受力部装配于安装孔内，并基于连接部的变形程度测量制动卡钳的制动力。本申请将力传感器从传统内置式改成外置式，极大减小卡钳壳体高度尺寸，实现电子机械制动器的小型化。