一种零侧隙反向式行星滚柱丝杆及螺纹磨损补偿方法

本发明属于精密螺旋传动技术领域，具体公开了一种零侧隙反向式行星滚柱丝杆，包括：丝杆轴、套设在丝杆轴外侧的丝杆套、预紧螺母、胀紧联结套、螺母和多个滚柱，滚柱安装于螺母与丝杆轴之间，滚柱一侧与螺母螺纹啮合，另一侧分别与丝杆轴和丝杆套螺纹啮合；预紧螺母与丝杆轴螺纹配合以对丝杆套施加轴向预紧力以消除侧隙；胀紧联结套设置于丝杆套的下端，内侧与丝杆轴抵接，外侧与丝杆套抵接以实现丝杆轴和丝杆套的固定和扭矩传递。本发明实现对丝杆套施加轴向预紧力以消除侧隙，在正反方向传动时降低冲击，防止传动卡滞，提高其传动平稳性。本发明另公开一种基于一种零侧隙反向式行星滚柱丝杆的螺纹磨损补偿方法。