一种谐波减速器用保持架

本申请公开了一种谐波减速器用保持架，包括端环，多根窗梁沿圆周均匀分布，每根窗梁的一端与所述端环连接，另一端为自由端；每个辅助恢复件覆盖相邻的至少两根窗梁的自由端，沿圆周方向设置多个，形成分段式覆盖结构，当谐波减速器运行时，所述保持架产生周期性椭圆弹性变形，所述辅助恢复件相比端环能够发生更大幅度的局部变形，并在变形恢复阶段通过窗梁向端环传递额外的恢复力，从而提升保持架整体的弹性变形次数及抗疲劳性能，在相同工况下，改进后保持架的寿命相比传统保持架的寿命大大提升，具备高可行性。