轻量化柔轮及谐波减速器

本申请提供了一种轻量化柔轮及谐波减速器，涉及谐波传动技术领域，轻量化柔轮包括筒体和轮齿；筒体的周侧面包括沿轴向分布的非齿区和齿区，轮齿形成在齿区；非齿区中形成有减材部，减材部包括蜂窝拓扑结构。通过蜂窝拓扑结构的设计，实现去除非齿区中的非承载冗余材料，降低柔轮的整体质量，极大程度地增加柔轮的散热表面积，形成有效的散热风道，轻量化柔轮所在的谐波减速器在工作过程中产生的热量，能迅速散失到周围环境或润滑介质中；蜂窝拓扑结构具有连续支撑网络并在受力时能均匀分散应力，在柔轮减重的同时维持结构完整性，保证柔轮的整体刚度，解决现有技术中如何在保证柔轮性能的同时，降低柔轮的质量且提高柔轮散热性能的问题。