一种换挡控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

本申请公开了一种换挡控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：获取电机实际扭矩、车辆控制单元的请求扭矩以及变速箱的工作模式；若变速箱的工作模式为自动挡模式，则选择车辆控制单元的请求扭矩作为目标扭矩；若变速箱的工作模式为手动挡模式，则比较电机实际扭矩的绝对值与车辆控制单元的请求扭矩的绝对值；若电机实际扭矩的绝对值大于车辆控制单元的请求扭矩的绝对值，则选择车辆控制单元的请求扭矩作为目标扭矩；若电机实际扭矩的绝对值小于车辆控制单元的请求扭矩的绝对值，则选择电机实际扭矩作为目标扭矩；根据目标扭矩进行清扭操作。该方法能够保证在清扭过程中电机扭矩的稳定性及换挡平顺性。