地铁隧道内安装辅助装置

本发明公开了一种地铁隧道内安装辅助装置，包括：转动盘机构、活动臂、直线运动台，直线运动台中的平台架体轴承固定有丝杆和滑轨、平台架体上安装有与所述丝杆传动连接的第一电机，平台架体的另一面与所述活动臂的外伸端部铰连，所述活动臂两端部的铰连点轴线相平行，夹持机构安装于与平台架体匹配滑动的滑动台上，所述夹持机构包括对称运动的第一夹持爪组和第二夹持爪组，第一夹持爪组和第二夹持爪组上均可转动设置有与被夹持管道平行的夹持辊，两夹持爪组之间还有驱动辊，被夹持管道的外壁仅与驱动辊和夹持辊接触，本发明具有大范围起吊搬运、全隧道内壁空间覆盖、精细化定位调整等优势，并且适用于各类常规尺寸的管道。