一种建筑结构形变测量方法、系统及装置

本发明提供了一种建筑结构形变测量方法、系统及装置，涉及建筑结构形变测量技术领域。测量方法包括：采集激光点物理坐标、激光发射方向与世界坐标系的夹角及建筑图像；对建筑图像进行预处理后，提取激光点像素坐标；计算物面激光点相对坐标后，求解单应性变换矩阵，对建筑图像进行透视矫正，得到正射投影图像并求得像素与实际距离之间的转换系数；将预处理后的建筑图像输入至预训练的语义分割模型，得到梁体分割掩膜和梁体边缘曲线；通过转换系数，换算得到梁体的实际跨度。本方案通过电驱平台实现三维移动，可根据建筑结构的尺寸和位置，调整激光点定位位置，适配不同高度和角度的建筑，解决了现有技术仅能测量特定类型或尺寸建筑结构的局限。