一种基于三点圆法测量钻孔灌注桩桩心偏位的方法

本发明涉及土木工程自动化监测领域，公开了一种基于三点圆法测量钻孔灌注桩桩心偏位的方法，包括利用全站仪等外部设备精确解算安装于桩顶的一体化框架的初始位姿，并对内部倾角传感器进行校准，实时监测时，通过所述框架内部的三个非共线激光测距传感器获取圆形目标物轮廓上的三点坐标，并利用三点圆法实时解算出其中心相对于所述框架的相对位置向量，并对相对位置向量进行姿态补偿运算，转换至全局坐标系，最终结合初始平移向量，合成目标物的实时绝对坐标，实现高精度偏位监测。本发明通过初始标定与实时补偿相结合，有效消除了监测基准自身倾斜引入的误差，提升了桩基施工偏位监测的实时性、自动化程度与数据可靠性。