工业设备移动测距方法及装置

本发明提供了一种工业设备移动测距方法及装置，涉及计算机技术领域，包括：获取移动设备的无线射频信号信道状态信息序列以及设备行进轮系的编码器脉冲序列；根据信道状态信息序列进行散射路径特征提取，得到动态散射谱；根据动态散射谱进行料堆表面虚拟映射构建，得到料堆表面的等效反射点云；根据等效反射点云与编码器脉冲序列进行运动轨迹联合优化，得到设备在料堆坐标系下的局部位移向量序列；根据局部位移向量序列与等效反射点云进行位移累积误差校准，得到校准后的设备绝对位移序列；根据设备绝对位移序列进行距离量测，得到测距结果。本发明实现了在非视距、强干扰的复杂工业环境下对设备移动轨迹的高精度、抗累积误差的稳健测距。