一种高度定位方法和系统

本申请公开了一种高度定位方法和系统。该方法包括：获取终端的水平定位，确定终端所处的栅格，基于栅格的ID获取与栅格对应的栅格气压模型，栅格气压模型包括栅格对应的环境语义标签和气压参考基线；基于环境语义标签对相应的气压校准参数进行权重调整，将权重调整后的气压校准参数与气压参考基线相结合，获得校准后的栅格气压基准值，将终端采样气压减去栅格气压基准值后与高度‑气压变化率结合，对终端进行垂直定位。该方法通过环境语义标签识别与动态参数权重校准，提升垂直定位的精度，增强复杂环境下的抗干扰能力和测量稳定性。