基于机器视觉的仿生鱼鱼尾摆动非接触式测量方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于机器视觉的仿生鱼鱼尾摆动非接触式测量方法、装置、设备、介质及产品，涉及仿生机器人及流体动力测试技术领域。所述方法，包括：获取包含目标仿生鱼运动的视频流；对视频流中的各个视频帧进行仿生鱼目标区域定位以及图像处理，以确定目标仿生鱼的鱼体定位信息；鱼体定位信息包括：鱼身参考点信息以及鱼尾末端点信息；采用改进的峰值检测算法以及流体力学模型，根据鱼体定位信息确定鱼尾摆动测量分析信息；鱼尾摆动测量分析信息包括：平均摆动周期、频率、摆动力以及输出功率；其中，流体力学模型是基于流体力学，采用Morison方程确定的数学模型。本申请可在非接触式下精确的实现仿生鱼鱼尾摆动情况的分析测量。