封闭区域地图生成方法、装置、设备、介质和程序产品

本申请涉及一种封闭区域地图生成方法、装置、设备、介质和程序产品。方法包括：获取预设时间段内各目标对象各自在目标封闭区域内的移动轨迹；针对每一移动轨迹，确定移动轨迹覆盖的候选子区域；针对每一候选子区域，在候选子区域的边界上选取至少两个边界点，并根据至少两个边界点之间的连线，确定候选子区域内的推荐通行路径；根据各候选子区域和每一候选子区域内的推荐通行路径，生成目标封闭区域的地图。本方法直接根据在目标封闭区域内移动的目标对象的移动轨迹生成目标封闭区域的地图，能够提升目标封闭区域的地图完整性和精度，并且无需另外通过外部的地图绘制人员进行地图绘制，能够提升地图生成效率。