一种管道内部实时定位装置及方法

本发明涉及管道数据分析与定位技术领域，具体为一种管道内部实时定位装置及方法；所述装置包括：数据采集模块，用于采集标签信息与轴向加速度信息，整合得到原始信号数据；信号预处理模块，用于筛选有效标签信号，形成基础数据集；运动状态解析模块，用于将识别到的标签转换为对应的管道轴向位置，生成运动状态数据；定位分析模块，用于根据运动状态数据进行分段速度建模和积分计算实时位置；对定位结果进行动态修正；定位结果输出模块，用于判断偏差是否异常并触发告警，按固定频率输出结果。本发明解决数据采集复杂、累积误差大的问题，在中小管道的定位中提升了精度，更合理的适配爬壁机器人的日常检测需求。