车辆的多传感器融合定位方法、装置、设备和存储介质

本申请提供了一种车辆的多传感器融合定位方法、装置、设备和存储介质，涉及数据处理领域。该方法包括：通过多个传感器子模块，获取不同且独立的多源定位信息；对多源定位信息依据观测时间戳的大小进行排序，并基于预设时延窗口进行多源定位信息的筛选；对保留的多源定位信息进行滤波融合计算，得到时间延后的第一定位状态数据；利用运动观测信息对时间延后的第一定位状态数据进行时间调整，得到当前系统时刻的第二定位状态数据；对所述第二定位状态数据进行后处理，得到稳定平滑的第三定位状态数据。