一种深海水下航行器定位系统与方法

本发明涉及海洋探测与航行技术领域，具体涉及一种深海水下航行器定位系统与方法。包括多传感器融合定位模块，用数据融合算法对声学、惯性和磁场传感器数据加权融合；自适应信号处理模块，在声学传感器中集成噪声监测单元和自适应信号处理算法，实时检测海洋环境噪声的强度和频率特征及实时调整自适应滤波器系数和信号的增益；地图匹配校正模块，建立海底地形地图和地磁场分布地图，对地图数据与测量数据进行匹配，检测数据偏差及定位校正；水下中继节点辅助定位模块，在深海布置中继节点，接收水下航行器发出的信号并转发到水面基站，水面基站定位解算得到水下航行器的位置坐标。本发明能提高水下航行器的定位精度、作用距离以及抗干扰能力。