机器人导航方法、系统、终端及存储介质

本申请公开了机器人导航方法、系统、终端及存储介质，涉及自主导航技术领域，方法包括：获取机器人所在的目标区域对应的图像数据，与图像数据匹配的相机标定参数，以及机器人对应的历史位姿序列，图像数据包括彩色图像序列和深度图像序列；根据历史位姿序列和彩色图像序列生成用于表征目标区域的场景信息的第一鸟瞰特征图；根据历史位姿序列、彩色图像序列、深度图像序列和相机标定参数，生成用于表征目标区域的可通行性信息的第二鸟瞰特征图；对第一鸟瞰特征图和第二鸟瞰特征图进行特征融合处理，获得融合鸟瞰特征图；根据融合鸟瞰特征图确定机器人对应的目标未来轨迹以对机器人进行导航控制。如此，有利于提高机器人导航的准确性。