基于机器视觉的过热器检测机器人自主路径规划系统

本发明涉及路径规划技术领域，公开了基于机器视觉的过热器检测机器人自主路径规划系统，包括：多模态深度认知建图模块，基于实时数据与历史经验，构建含物理风险与检测效能的深度认知地图；认知代价融合模块，融合风险与效能信息，生成总认知代价地图；经验驱动规划与知识累积模块，基于总代价地图和经验规划路径，并将任务知识更新至经验数据库以实现反馈；运动控制与闭环执行模块，执行路径指令驱动机器人移动，产生新数据形成认知决策闭环。本发明通过构建融合物理风险、检测效能与历史经验的深度认知地图，使机器人路径规划兼顾安全性与任务效能，并具备自适应优化能力，提高了检测任务的综合质量。