基于多源数据融合的智能无人飞行器轨迹控制与导航系统

本发明具体涉及飞行器控制与导航技术领域，公开了基于多源数据融合的智能无人飞行器轨迹控制与导航系统，包括机载数据采集模块、地云数据管理模块、飞行动作识别模块、能耗分解计算模块、轨迹计算校准模块以及轨迹修正控制模块，通过机载数据采集模块和地云数据管理模块融合飞行关联数据、飞行气象数据以及飞行计划数据，构建飞行关联数据集，在无GNSS信号的环境下反推计算轨迹长度，持续输出无GNSS信号区域的高精度轨迹计量结果，修正关联能耗系数，确保平飞等效能耗与飞行距离的映射关系精准可靠，并为无人机的自主导航与路径控制提供实时反馈，显著提升了系统在复杂环境下的适应性。