航空大倾斜角度拍照航线确定方法和装置

本发明提供一种航空大倾斜角度拍照航线确定方法和装置，应用于航空遥感技术领域。包括：将目标区域经纬度转为投影平面坐标，构建包围目标的外接矩形，以长边为飞行方向，结合最小抵近距离、飞行高度和矩形参数，算初始侧视摆扫角度；按矩形宽度和旁向外延比例定测区覆盖宽度，计算最大截止摆扫角度对应的摆扫张角、循环次数及间隔角度，依据矩形坐标和最小抵近距离确定航线Y坐标，结合相机航向幅宽与重叠度，算曝光点X坐标形成序列。基于曝光点序号、摆扫角度和航线方向算航片位置姿态，结合相机参数、数字高程模型，通过共线方程算航片四角地面坐标及高程，确定覆盖范围。