一种自适应无人机智能导航方法及系统

本发明涉及无人机智能导航领域，为解决目前无法改变无人机的感知视角并主动获取消除不确定性信息的问题，提供一种自适应无人机智能导航方法及系统。自适应无人机智能导航方法包括训练基础导航模型，对生成的导航路径点计算困惑度，将困惑度高于设定阈值的导航路径点标记为高困惑路径点；在基础导航模型中增加高度调整预测模块，利用标记的高困惑路径点对增加高度调整预测模块后的基础导航模型再进行训练；其中，高度调整预测模块根据导航路径点是否为高困惑路径点来确定是否触发高度调整；利用训练好的基础导航模型在决策困难时自动触发高度调整，使无人机在复杂环境中主动改变飞行高度，以获取最优视角的观测信息，从而作出最可靠的决策。