一种自动装卸无人车装卸方法及系统

本发明涉及自动装卸技术领域，尤其涉及一种自动装卸无人车装卸方法及系统，方法包括：根据装卸任务与运行区域地图，通过A算法获取初始全局最短路径及路径点序列；以任一无人车为目标车，其余为匹配车，经DTW算法交互分析量化路径点风险特征值，结合方向偏差获得适配性评分，筛选拐点为局部目标点；基于动态更新的风险特征值与局部目标点，用改进人工势场法实时调整路径，循环迭代直至完成装卸任务。本发明融合A算法与改进人工势场法，通过A算法定全局路径、DTW算法量化风险特征值并动态更新局部目标点，调控势场强度规避动态障碍物，保障路径最优与行驶稳定，减少冲突拥堵。