地图构建方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：获取目标车辆的导航路线信息；根据导航路线信息，在预先构建的车道地图中匹配得到目标车辆的驶出车道和驶入车道，车道地图是根据所述目标车辆所处位置预设范围内的行驶环境信息构建得到，行驶环境信息包括各个车道边界线；对驶出车道和驶入车道进行道路连接处理，得到目标车道级地图，仅需行驶环境信息即可生成车道地图，根据导航路线信息在车道地图中确定驶出车道和驶入车道，进而进行道路连接处理，由此构建出精确的车道级地图，实现了在无高精度地图依赖的前提下提高车道级地图构建的准确性及稳定性，从而提升自动驾驶系统的安全性与场景普适性。