一种基于语义交通标志规则的行驶路径确定方法及装置

本发明公开了一种基于语义交通标志规则的行驶路径确定方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，包括：感知环境数据，识别交通标志、标线及其语义信息，得到感知结果；基于感知结果，利用预构建的知识图谱库进行逻辑分析与结构化推理，生成车道级交通规则；将所述车道级交通规则与用户需求作为约束条件，得到融合路径需求；根据融合路径需求，输出最优行驶路径。本发明的方案为自动驾驶系统提供了更加准确、完整的车道级交通规则指导，从而提高自动驾驶的安全性和可靠性。