基于靴载多传感器融合的运动分析系统及方法

本发明公开了基于靴载多传感器融合的运动分析系统及方法，涉及运动分析技术领域；包括传感器模块，所述传感器模块作为数据采集端，所述传感器模块包括：惯性测量单元，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于实时测量脚部装备在三维空间中的角速度和加速度；距离感知单元，采用主动探测技术，采用飞行时间激光测距、超声波测距或毫米波雷达，中的一种或多种配合；气压计，用于测量环境大气压，通过气压变化来估算高度的相对变化，为高度估计提供辅助信息。本发明安装便捷，基于模块化设计，直接固定于现有脚部装备，不影响运动性能；姿态精度高，直接测量脚部动作，结合距离约束，姿态误差控制在3°以内。