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Dossier

直线电机驱动器的sin-cos模拟编码器信号校正方法

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§ Ⅰ

Dossier Overview

Inventor

许云飞; 严学文; 越岗

IPC Classification

G01D 18/00 (2006.01)

本发明公开了直线电机驱动器的sin‑cos模拟编码器信号校正方法,具体涉及直线电机驱动器领域,包括S1、在永磁同步直线电机处于完全静止状态时,采集模块采集编码器输出的sin信号与cos信号,计算并存储两种信号的直流偏移量;S3、设定幅值检测周期,在周期内记录补偿后信号的最值,计算实际幅值与幅值缩放比例,对补偿信号进行幅值归一化;S7、设定验证周期,计算最终角度与理论角度的偏差,统计平均偏差与偏差标准差,根据阈值判定校正效果并动态调整参数;本发明通过静止状态下多样本采集计算直流偏移量并实时补偿,结合动态幅值检测与归一化处理,有效消除了现有技术中信号直流偏移和幅值不稳定的核心问题。

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