基于爬壁机器人的织物表观质量检测与工艺优化系统及方法

本发明公开了一种基于爬壁机器人的织物表观质量检测与工艺优化系统及方法，属于纺织智能制造与工业机器人技术领域。该系统集成了爬壁机器人、边缘计算与工艺优化执行三大单元，构建了“感知‑分析‑决策‑执行”的全流程质量闭环控制体系。所述边缘计算单元通过5G/MEC平台部署AI模型，实现疵点的实时识别与工艺溯源；所述工艺优化执行单元通过OPC UA协议联动DCS/MES系统，动态调整工艺参数。本发明以无人化、数字化巡检替代人工，从源头实现了提质、降耗、减排的目标，为纺织印染行业的绿色与智能化升级提供了高效解决方案。