一种用于石材幕墙缺陷检测的系统和方法

本发明公开了一种用于石材幕墙缺陷检测的系统和方法。该系统包括移动搭载平台、缺陷检测机构、信号传输机构和地面控制终端，移动搭载平台包括爬墙机器人和搭载支架，搭载支架安装缺陷检测机构和信号传输机构；缺陷检测机构包括高频雷达扫描仪和带动其移动的驱动机构，用于采集石材幕墙内部龙骨和锚固件影像；信号传输机构用于实现与地面控制终端无线传输；地面控制终端用于控制爬墙机器人、高频雷达扫描仪、驱动机构执行动作，并接收和分析由高频雷达扫描仪采集的影像数据，实现对被测石材幕墙的缺陷判断。本发明基于爬墙机器人搭载高频雷达技术，能实现对石材幕墙内部龙骨和锚固件的检测，发现潜在问题，为既有建筑围护的安全检测提供有利支持。