一种迎角信号的重构与融合方法

本申请是关于一种迎角信号的重构与融合方法，包括：根据第一惯性数据重构惯性迎角估计值；利用有效测量迎角信号和惯性迎角估计值进行瞬态故障判断和稳态故障判断，根据瞬态故障判断结果和稳态故障判断结果筛选非故障测量迎角信号，并利用非故障测量迎角信号执行初次监控表决，得到初次表决状态和初次表决值；若初次表决状态为非奇异状态，则将初次表决值作为第一迎角表决输出值；若初次表决状态为奇异状态，则利用惯性迎角估计值和非故障测量迎角信号执行二次监控表决，得到二次表决状态和第二迎角表决输出值；根据第一迎角表决输出值和第二迎角表决输出值中的任一者以及惯性迎角变化率信号重构精准的迎角融合信号，以供飞行器使用。