一种基于单架无人机的多点AOA测量干扰源定位方法

本公开涉及一种基于单架无人机的多点AOA测量干扰源定位方法，包括：S100：预设若干个时间段；S200：从所有时间段中按序选出一个记作样本时间段，确定至少两个飞行位置；S300：在各飞行位置接收干扰信号并处理成数据矩阵，得到所有数据矩阵；S400：采用MUSIC谱分析方法对所有数据矩阵进行干扰源AOA估计，得到AOA估计值集合；S500：通过最小二乘法求解AOA估计值集合的交会点作为三维位置估计值；S600：若样本时间段为最后一个时间段，汇总各组三维位置估计值；否则，返回S200；S700：将各组三维位置估计值融合更新，输出最终三维位置估计值。