基于虚拟收发器基阵的超短基线定位方法

本发明公开了一种基于虚拟收发器基阵的超短基线定位方法，属于水声目标导航定位技术领域。方法为：船端安装实体收发器并获取位置信息；移动端安装应答器和多普勒计程仪，获取实体收发器与应答器的距离信息、移动端的速度信息，解算应答器的含误差初始位置信息；多次周期性测距后，采用和计算虚拟收发器的位置，获得虚拟收发器基阵的位置信息，构建虚拟收发器基阵；将应答器的含误差初始位置信息设为迭代初始值，采用迭代抑制算法，代入和求解应答器的高精度位置信息，获得移动端的实时位置信息。本发明提供的基于虚拟收发器基阵的超短基线定位方法无需新增硬件，即可实现低信噪比环境下高精度定位。