一种面向复杂交通场景的车载毫米波雷达误差校正方法

本发明公开了一种面向复杂交通场景的车载毫米波雷达误差校正方法，涉及雷达数据处理技术领域，通过候选散射点集合Csp提取出稳定的弱散射点集合Sca，并借助边界对应集合Bdr保证遮挡区域内的微弱点迹不被忽略，使轨迹在时间序列和空间坐标上保持连续性和可信度；结合时间同步误差Ets与标定残差Ecl生成的轨迹补偿量集合Com并应用于轨迹拟合集合Fit，得到的校正轨迹集合Cor能有效消除由雷达采样延迟和安装角度偏差带来的漂移与错位，以校正轨迹集合Cor作为输出结果用于场景重建和目标识别，使车辆在夜间多车道高速公路、雨雾天气交叉口等复杂交通环境中，仍能获得时间对齐且空间准确的误差校正最终轨迹结果。