一种雷达组网的自标定方法、设备及存储介质

本发明公开了一种雷达组网的自标定方法、设备及存储介质，该方法包括：当前毫米波雷达对物体测量第一移动信息，向其他毫米波雷达发送记录信号，依据第一移动信息与当前毫米波雷达的第一雷达坐标测量物体的第一原始坐标；当前毫米波雷达依据第一原始坐标对物体拟合属于直线的第一移动轨迹，将第一移动轨迹与当前毫米波雷达的法线形成的第一移动夹角发送至其他毫米波雷；当前毫米波雷达依据第一移动夹角与第二移动夹角计算当前毫米波雷达的法线与其他毫米波雷达的法线形成的雷达夹角。本实施例第一移动夹角和第二移动夹角的差异直接映射了两台毫米波雷达法线方向在雷达坐标系下的相对关系，无需通过复杂的坐标转换，提高了标定的精度。