激光雷达及载具

激光雷达及载具被公开。激光雷达包括底座、主轴、转架、支撑件，和传感器。主轴设置于底座上；转架与主轴转动连接；支撑件底部设置于底座上，且向转架方向延伸。传感器包括干涉元件和感测元件，干涉元件设置于支撑件上，感测元件设置于转架上，干涉元件在转架相对于主轴转动时，对感测元件的感测产生干涉，改变感测元件的输出信号。以上激光雷达的结构设计可提高激光雷达内部结构的紧凑性，降低激光雷达的体积，有利于激光雷达的小型化。