激光雷达及载具

激光雷达及载具被公开。激光雷达包括底座、主轴、转架、驱动装置，和第一电路板。主轴设置于底座上；转架与主轴转动连接。驱动装置被配置为驱动转架转动，驱动装置包括第一磁性件和第二磁性件。第一磁性件相对于底座固定设置，第二磁性件设置于转架上，在磁场的作用下带动转架以主轴为中心转动，该磁场包括第一磁性件的第一磁场和第二磁性件的第二磁场。第一电路板设置于转架上，第一电路板包括第一控制电路，被配置为控制第二磁性件产生第二磁场。以上驱动装置的设置可以使得激光雷达具有更好的集成度，降低了激光雷达的成本和体积。