矩阵TOF激光发射模块、装置及设备

本申请实施例涉及激光雷达领域，提供一种矩阵TOF激光发射模块、装置及设备，所述发射模块包括：矩阵激光发射芯片单元和矩阵透镜单元，其中，所述矩阵透镜单元设置于所述矩阵激光发射芯片单元之上；所述矩阵激光发射芯片单元包括192个激光发射芯片，192个激光发射芯片呈阵列排布；所述矩阵透镜单元包括192个透镜，192个透镜呈阵列排布；矩阵透镜单元中的透镜与矩阵激光发射芯片中的激光发射芯片对应设置，透镜用于将对应的激光发射芯片发射的激光束折射为单点发射的激光点，能够采用矩阵激光发射芯片单元和矩阵透镜单元实现垂直视角，同时降低了矩阵TOF激光发射模块的尺寸，降低了成本。