一种基于分布式雷达多时刻联合估计的运动目标定位方法

本发明公开了一种基于分布式雷达多时刻联合估计的运动目标定位方法，涉及无线电反射定位技术领域，主要包括步骤：通过分布式雷达对目标进行多个连续时刻的观测；构建多个时刻的相应测量值与目标在最后时刻的运动状态之间的运动状态关系模型；构建用于联合估计最后时刻目标的位置、速度、加速度及系统测量偏移量的最大后验概率问题；基于最大后验概率问题构建由变量节点和函数节点构成的因子图模型；基于因子图模型执行置信传播算法，通过迭代计算各节点间传递的消息并更新各变量的置信度；根据迭代收敛后各变量的置信度，输出目标的联合估计值。本发明补偿了因系统时钟不同步和频率偏移所引起的测量偏差，提升对目标状态估计的精度和稳定性。