目标追踪方法、电子设备和计算机存储介质

本申请提供一种目标追踪方法、电子设备和计算机存储介质，属于3D目标追踪技术领域，该方法可以提高3D目标追踪能力。此方法可以应用于毫米波雷达，毫米波雷达包括第一雷达和第二雷达，第一雷达与第二雷达在探测方位上互补。此方法先确定目标对应的三维预测值，第一预测值和第二预测值；确定修正后的第一波门和修正后的第二波门；对落入第一波门的至少一个第一量测值，和落入第二波门内的至少一个第二量测值，进行融合匹配，得到第一三维量测值，根据多个第一三维量测值可获得三维轨迹。