箱体夹层的检测方法及系统

本发明涉及图像检测技术领域，提供一种箱体夹层的检测方法及系统，包括：S1：采集箱体外部数据和采集箱体内部数据；S2：根据箱体内部数据计算箱体内部六个平面方程；S3：根据箱体外部数据计算箱体外部六个平面方程；S4：根据箱体外部六个平面方程和箱体内部六个平面方程得到箱体夹层的检测结果。本方案基于多模态数据融合的箱体夹层检测方法，基于多模态融合技术快速分割目标箱体点云；利用箱体结构特征精确提取箱体内外平面，通过对比箱体内外平面方程，实现箱体夹层快速检测。