激光雷达探测系统和方法

本申请涉及激光雷达探测系统和方法，该系统包括激光发射模组、分光模组、光电探测模组及图像探测模组；激光发射模组向待探测区域发射激光信号；光电探测模组和图像探测模组分设于分光模组的两侧，且沿分光模组接收回波信号的平面呈镜像对称设置，光电探测模组和图像探测模组的位置精度为预设精度范围，激光发射模组与图像探测模组被同时触发而工作；分光模组将待探测区域中的物体反射的回波信号分束为第一信号和第二信号，发出第一信号至光电探测模组，并在同一位置发出第二信号至图像探测模组；光电探测模组接收第一信号，以确定点云数据；图像探测模组接收第二信号，以确定图像数据；第一信号和第二信号进行点云数据和图像数据的融合。