一种基于AI辅助动态融合的北斗RTK变电站作业定位方法

本申请提供了一种基于AI辅助动态融合的北斗RTK变电站作业定位方法，属于电力检测技术领域，采集多源数据并进行时间同步；基于采集的RTK数据提取RTK解算状态特征、卫星几何分布特征、信噪比特征和位置突变特征，并构建特征向量，且以特征向量序列为输入，通过轻量化长短期记忆网络LSTM模型得到RTK数据的可信度权重；以IMU数据、VO数据和可信度权重为输入，通过扩展卡尔曼滤波EKF进行多源数据融合，得到优化后的定位终端的位置坐标，并且基于该位置坐标进行安全距离预警。从而通过特征感知、智能评估、动态融合的闭环技术路径，结合AI模型与自适应卡尔曼滤波，实现全工况下连续、稳定的高精度定位及安全管控。