基于光纤陀螺仪的定位方法

本发明公开了一种基于光纤陀螺仪的定位方法，涉及定位技术领域。实时检测待定位目标上GPS定位设备的GPS信号质量参数；当GPS定位设备的GPS信号质量参数进入第一参数区间时，将定位方式切换为由GPS定位设备和光纤陀螺仪共同定位的混合定位方式；当GPS定位设备的GPS信号质量参数进入第二参数区间时，将定位方式切换为基于光纤陀螺仪的航向推算定位方式；其中，第一参数区间中的参数值高于第二参数区间中的参数值，混合定位方式为将基于GPS定位所确定出的定位信息，与基于航向推算法所确定出的定位信息进行加权运算的定位方式。本发明公开的基于光纤陀螺仪的定位方法能够降低航向推算所造成的误差累计，提高提高定位精度。