一种基于时域匹配法的磁性目标定位方法及相关设备

本申请公开了一种基于时域匹配法的磁性目标定位方法及相关设备，方法包括：获取磁传感器在匀速直线运动过程中的目标磁场监测数据，基于磁偶极子模型构造目标磁场表达式；根据目标磁场表达式构造辅助函数，以辅助函数的二次导数的方差为最优化目标函数；通过时域匹配法对关键参数进行迭代搜索，求解得到使最优化目标函数达到最小值的关键参数的估计值；根据估计值，通过二次曲线拟合方法求解相关系数矩阵；根据关键参数以及相关系数矩阵的求解结果，反演得到磁性目标的位置和磁矩。本申请实施例能够通过测量磁性目标周围的磁场值，建立目标的磁场模型，采用时域匹配法对参数求解，简单有效且精度较高。本申请可以广泛应用于磁探测技术领域。