钢丝牵引式吊轨带滑触线巡检机器人的控制系统及方法

本申请公开了一种钢丝牵引式吊轨带滑触线巡检机器人的控制系统及方法，涉及现代工业与基础设施建设技术领域，系统包括：钢丝牵引控制模块，通过钢丝连接轨道两端的牵引装置，牵引装置配置伺服电机，伺服电机用于驱动牵引轮转动，以实现巡检机器人沿轨道的移动控制；滑触线供电控制模块，包括沿轨道铺设的滑触线及巡检机器人搭载的取电装置，滑触线与取电装置配合，用于为巡检机器人提供持续、稳定的供电控制；钢丝牵引控制模块还集成有钢丝张力实时监测控制单元，钢丝张力实时监测控制单元与伺服电机电连接，用于根据钢丝的张力数据动态调整伺服电机的输出功率，使钢丝张力维持在预设最佳范围。本申请可实现对巡检机器人的智能化控制。