基于LDO-模糊PID的二维光电转台的抗扰性能分析与优化方法

本发明涉及基于LDO‑模糊PID的二维光电转台的抗扰性能分析与优化方法，搭建二维光电转台机电耦合虚拟样机，构建位置‑速度‑电流的三环串联闭环控制系统；设计线性干扰观测器LDO，通过实时监测三环串联闭环控制系统的输入/输出信号，重构外部扰动与系统内部模型不确定性扰动量，经低通滤波器处理后注入控制回路实现扰动补偿；通过模糊PID控制器，以差值信号和差值微分信号为输入，以PID参数增量为输出，动态调整控制参数；构建LDO‑模糊PID复合控制策略，将线性干扰观测器的扰动补偿输出与模糊PID控制器的参数自适应调节输出协同集成，接入所述三环串联闭环控制系统。解决了传统PID在扰动环境中的超调与抗扰不足问题。