车辆运动控制方法、系统、终端及存储介质

本申请公开了车辆运动控制方法、系统、终端及存储介质，涉及智能交通技术领域，方法包括：获取目标区域内车辆对应的激光雷达点云数据、定位信息和语义导航指令；根据上述激光雷达点云数据、上述定位信息和上述语义导航指令，通过已训练的运动控制模型，生成运动控制指令序列，其中，上述运动控制模型基于与上述目标区域匹配的非结构场景数据集预先训练获得；根据上述运动控制指令序列，对上述车辆进行运动控制。如此，可以实现在目标区域所处的非结构化场景下实现准确控制，有利于高非结构化场景下车辆运动控制的准确性。