一种具有丢包的合作-竞争网络离散异构多智能体系统的分组一致性研究方法

本发明提供了一种具有丢包的合作‑竞争网络离散异构多智能体系统的分组一致性研究方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一、确定异构多智能体系统的动力学模型；步骤二、设计关于丢包的分组一致性控制协议；步骤三、根据步骤二中的控制协议，得到所述动力学模型的闭环形式；步骤四、假设异构多智能体系统的拓扑结构为一个包含生成树的二分图，设置成立条件；步骤五、证明成立条件成立，说明所述动力学模型的闭环形式能够实现渐进分组一致性。