一种考虑神经网络主动补偿的液压系统控制方法

本发明公开了一种考虑神经网络主动补偿的液压系统控制方法，该方法融合神经网络实时学习技术以及动态面控制思想，设计考虑神经网络主动补偿的非线性控制器。针对液压系统位置跟踪控制问题，本发明既能利用神经网络实时学习系统未知动态，实现高精度运动控制性能，又能避免液压系统传统反步控制中微分爆炸问题，降低测量噪声对控制精度的影响。