基于多传感器融合的水上桩基施工参数自适应调节系统

本发明涉及桩基工程技术领域，公开了基于多传感器融合的水上桩基施工参数自适应调节系统，包括；混合式传感与激励阵列模块，用于向桩基下方的地质体发射编码声波信号；地质力学参数反演模块，用于基于所采集的回波数据以及一个已校正的桩‑土耦合系统物理模型；物理模型自校正模块，用于基于所采集的桩身动态响应数据和反演得到的地质力学参数；模型预测控制模块，用于根据其输出的桩前地质力学参数；施工参数执行模块，用于接收并执行最优施工控制参数序列中的当前最优施工控制指令。通过地质反演与模型自校正双向协同闭环，提高地质感知与模型基准的准确性，利用模型预测控制实现了对前方地质扰动预见性调节，解决控制盲目性和滞后性的问题。